毕业设计开题报告的五大要求最新硕士学位论文开题报告高速高精度异型元件插件装备结构优化及其动态性能研究研究生：洪海生指导教师：邝泳聪学号：2014201000下面是小编为大家整理的毕业设计开题报告的五大要求最新5篇,供大家参考。
毕业设计开题报告的五大要求最新篇1
硕士学位论文开题报告
高速高精度异型元件插件装备结构优化及其
动态性能研究
研 究 生： 洪海生
指导教师： 邝泳聪
学 号： 201420100053
学 院： 机械及汽车工程学院
专 业： 机械制造及其自动化
华南理工大学研究生院
二〇一五年九月
一、摘要
二、立题依据
毕业设计开题报告的五大要求最新篇2
题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计
一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势
1、课题的来源和意义
机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。
基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。
1880年皮埃尔？居里和雅克？居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。
设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。
2、 课题的研究现状
随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectric
damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。
基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点：
1、原理简单明了，易于理解
基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。
2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路
基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。
3、自动化程度高
基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。
4、节能，不需要外接电源
基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。
5、工作稳定，反应快
基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。
3、发展趋势
柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种：
1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取ZUI合理的位置。
2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。
3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。
4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。
二、研究方案及工作计划
在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。
本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决；分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。
三、工作计划
第一 二周 完成开题报告
第三周 查找资料。选择方案
第四周 完成方案的选择
第五周 完成前言部分
第六周 进行框架设计，大体计算结果
第七周 选择参考文献，共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译
第八周 完成说明书的前半部分（草稿）
第九周 完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告
第十周 准备计算及软件分析
第十一周 完成计算
第十二周 熟悉软件
第十三周 完成软件
第十四周 对设计进行完善
第十五周 完成说明书
第十六周 完成后期检查，并进行修缮
第十七周 修改设计中的不足之处，准备答辩
第十八周 进行答辩
三、阅读的主要参考文献
[1] Vladímir Villaverde Huertasa_, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 （ 2012 ） 233 – 241
[2] Zhang Jianying_, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics 。 Received 14 August 2007; accepted 12 December 2007
[3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 （ 2013 ） 571 – 581
[4] M. Schwankla_, M. Rübnera, R.F. Singera, C. K?rnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of 。Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 （ 2013 ） 166 – 172
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毕业设计开题报告的五大要求最新篇3
(1)之课题名称
钢筋混凝土多层、多跨框架软件开发
(2)之项目研究背景
所要编写的结构程序是混凝土的框架结构的设计，建筑指各种房屋及其附属的构筑物。建筑结构是在建筑中，由若干构件，即组成结构的单元如梁、板、柱等，连接而构成的能承受作用（或称荷载）的平面或空间体系。
编写算例使用建设部最新出台的《混凝土结构设计规范》gb50010-xx,该规范与原混凝土结构设计规范gbj10-89相比，新增内容约占15%，有重大修订的内容约占35%，保持和基本保持原规范内容的部分约占50%，规范全面总结了原规范发布实施以来的实践经验，借鉴了国外先进标准技术。
(3)之项目研究意义
建筑中，结构是为建筑物提供安全可靠、经久耐用、节能节材、满足建筑功能的一个重要组成部分，它与建筑材料、制品、施工的工业化水平密切相关，对发展新技术。新材料，提高机械化、自动化水平有着重要的促进作用。
由于结构计算牵扯的数学公式较多，并且所涉及的规范和标准很零碎。并且计算量非常之大，近年来，随着经济进一步发展，城市人口集中、用地紧张以及商业竞争的激烈化，更加剧了房屋设计的复杂性，许多多高层建筑不断的被建造。这些建筑无论从时间上还是从劳动量上，都客观的需要计算机程序的辅助设计。这样，结构软件开发就显得尤为重要。
一栋建筑的结构设计是否合理，主要取决于结构体系、结构布置、构件的截面尺寸、材料强度等级以及主要机构构造是否合理。这些问题已经正确解决，结构计算、施工图的绘制、则是另令人辛苦的具体程序设计工作了，因此原来在学校使用的手算方法，将被运用到具体的程序代码中去，精力就不仅集中在怎样利用所学的结构知识来设计出做法，还要想到如何把这些做法用代码来实现。
(4)文献研究概况
在不同类型的结构设计中有些内容是一样的，做框架结构设计时关键是要减少漏项、减少差错，计算机也是如此的。
建筑结构设计统一标准(gbj68-84)该标准是为了合理地统一各类材料的建筑结构设计的基本原则，是制定工业与民用建筑结构荷载规范、钢结构、薄壁型钢结构、混凝土结构、砌体结构、木结构等设计规范以及地基基础和建筑抗震等设计规范应遵守的准则，这些规范均应按本标准的要求制定相应的具体规定。制定其它土木工程结构设计规范时，可参照此标准规定的原则。本标准适用于建筑物（包括一般构筑物）的整个结构，以及组成结构的构件和基础；适用于结构的使用阶段，以及结构构件的制作、运输与安装等施工阶段。本标准引进了现代结构可靠性设计理论，采用以概率理论为基础的极限状态设计方法分析确定，即将各种影响结构可靠性的因素都视为随机变量，使设计的概念和方法都建立在统计数学的基础上，并以主要根据统计分析确定的失效概率来度量结构的可靠性，属于"概率设计法"，这是设计思想上的重要演进。这也是当代国际上工程结构设计方法发展的总趋势，而我国在设计规范（或标准）中采用概率极限状态设计法是迄今为止采用最广泛的国家。
毕业设计开题报告的五大要求最新篇4
摘要: 水利水电项目的工程建设投资，其目的不仅仅是简单的形成固定资产的多少和生产能力的大小，其项目的经济效果不单在项目工程施工建设过程中，还体现在项目投产后的运行生产过程中。通过对水电工程经济效果影响因素的研究分析，评价项目建设投资的经济效果，为水电项目的建设投资、生产活动提供方向指导。本文从项目的资金成本投入、利润等方面对项目投资的经济效果因素进行了分析。
关键词：水利水电工程，资本投入，经济效果
一 概述。
在社会生产生活中，人们进行一项生产活动时，往往都以达到某种预想的效果为最终目的。所进行的生产活动的种类不同，取得的最终效果也是不同的。总起来讲，生产活动的效果通常可以分为两种：一种是可以直接通过数字来衡量的直接经济效果；另一种是无法直接用数字衡量的间接经济效果。但不管哪种效果的获得都必须通过劳动的消耗产生，因此，在经济上我们可以用劳动消耗量对生产活动的最终效果进行评价。可见经济效果通常来讲就是人们进行社会生产活动所获得的效果和所耗费的劳动量的比较。此外，对社会生产活动的评价中，还经常用经济效益来衡量，经济效益所产出的经济效果是具有社会价值被认可的，这主要是相对盲目的生产建设而言。经济效益是用尽可能少的劳动消耗，生产尽可能多的符合社会生产需要的成果。水利水电项目投资的经济效果为工程建设投资和项目固定资产及项目生产能力和社会效益的对比。对整个项目经济效益的评价应贯穿整个项目的生产周期，包括项目建设到项目投产的整个周期，内容上主要包括资金投入、固定资产投入、流动资金投入、项目运行成本、成本、生产利润等多方面。[1]
二 水利水电项目的经济效果影响因素。
2.1资金投入。
1、资金投入的构成。
水利水电工程投资主要分为如下几部分。
（1）工程项目的固定投资。主要包括工程建筑物、生产设备以及设备安装费用等。
（2）临时性投资。
（3）其他投资。包括征地、移民安置以及土地淹没赔偿，环保投资，勘测、设计等前期费用，生产工具的添置等费用。
2、投资的类别。
1、国家拨款。
国家财政拨款是我国水利水电项目的投资的主要来源。国家财政拨款企业无需支付利息也不需归还，属于国家基础设施建设投资的一部分。这种投资的弊端比较大，资金在使用过程中浪费现象严重，投资收益差。为了改善这种情况，国家进行了改革，加强了对资金使用的监督，使投资的收益有所提高。
2、自筹款项。
自筹款项是各级地方政府部门，在政策法规允许范围内，通过地方财政、企业留成等渠道筹措的资金款项。
3、贷款。。
贷款需要支付本息，通过银行对企业资金流向的监督，有利于促使企业在资金使用过程中精打细算，节省资金投入，工程项目的建设进度和投资收益大大提高。
4、招商引资。
在有利于国家建设的前提下，引入外资和社会闲散资金有助于补充项目建设资金的不足，有助于提高我国社会主义现代化的建设速度。
资金投入占整个项目建设资金消耗的绝大部分，加强投资建设的资金监管和项目核算，提高资金的使用率对项目经济效果的提高大有裨益。
2.2流动资金投入。
流动资金是企业运作的动力，是不断运动的。在水利水电项目建设中，主要用于购买生产资料和支付工资，在水利水电项目投产以后通过电费结算实现资金回笼。流动资金的运转贯穿了企业生产的整个过程，反映了生产资料的供应、产品的生产、项目的验收结算等活动。流动资金的运转情况，直接反映了企业的经营状况，是对整个项目经济活动状况进行评价的重要标准。
2.3固定资本折旧。
固定资产是生产活动的基础投资，主要包括建筑物、机械设备等，其在整个寿命周期的形态不发生变化。固定资产在生产使用过程中，必然会产生损耗，产生折旧，其初始价值也随着降低。折旧既是损耗，同时也是成本的回收，可以将价值向产品成本转移，从而获得补偿。在进行水利水电经济计算时，可以将折旧算作收入的一部分，作为投资回收的重要部分。另外在进行偿还贷款能力的计算中，折旧是不可缺少的内容。[2]
2.4 年运行费用。
年运行费用是水利水电项目的重要考核指标。反映了水利水电项目在生命周期内的年运行成本，其主要包括燃料费消耗、工人工资、维护费用、实验检测费用等。
2.5产品成本。
水利水电项目的产品比较特殊，其是将水资源转变为电能或商品水，其主要成本在于项目设备折旧和年运行费用的支出。其成本的计算要独立进行。另外，水利水电项目的成本会随地理环境和自然气候的变化而变化，需要通过专业计算进行确定。[3]
2.6 税费。
水利水电项目在获得产品利润后要缴纳税费。因此在进行项目投资效果评价时，要对缴纳的税费进行考虑。
2.7企业利润。
利润是产品销售以后去除成本和税费后的资金收入。利润是是评价企业效益的重要指标，是影响水利水电项目投资经济效益的重要因素。
三结论。
生产活动的主要目的就是以最少的消耗取得最多的效果，即追求最多的经济效益。只有创造的产品价值大于投入的劳动消耗，社会才能发展。只有了解了影响工程项目经济效果影响因素，从这些因素出发，降低成本消耗，提高利润产出，才能提高水利水电项目的经济效果。为国家的经济建设添砖加瓦。
参考文献：
[1］ 严小洪。关于水电建设项目开展后评价问题的探讨[J]。水力发电，20xx,36(3):6－15.
[2] 朱藻文。从二滩水电站设计的动态成本看水电的经济性[J]。四川水力发电，1986,(3):1-2.
[3] 陈一华。水利水电工程经济评价概述[J]。水利科技，1985,(3):10-17.
毕业设计开题报告的五大要求最新篇5
开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；
开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如20xx年9月15日或20xx-09-15。
毕业设计（论文）开题报告
文献综述
对跨国公司从东道国撤资的研究始于20世纪70年代。在国外，很多学者是基于某些具体案例来研究跨国公司撤资问题，形成了部分跨国公司撤资理论，但还没有形成体系；国内对跨国公司撤资问题的研究主要是对国外学者提出撤资理论进行综述，然后结合我国实际分析跨国公司在华撤资的动因、影响及防范措施等，也没有形成一套比较完善的理论体系。
国外对跨国公司撤资的研究
（1）对跨国公司海外撤资分类的研究
Casson(20xx)以克莱斯勒将其在英国的子公司出售给法国标致汽车公司作为案例，对跨国企业撤资问题进行了分析，认为要将撤资分为关闭型撤资与转让型撤资。
Benito(20xx)在前人分析的基础上，将撤资划分为自愿撤资和非自愿撤资。非自愿撤资是指无论跨国公司意愿如何，被迫退出在东道国或地区的生产经营，也称被迫撤资。自愿撤资是跨国公司根据国外子公司的经营状况或母公司发展的需要，自行决定的撤资行为。
（2）对跨国公司海外撤资原因的研究
很多学者从不同方面都对跨国公司海外撤资原因进行了研究。
Boddewyn(20xx)认为，不良财产绩效、前期投资可行性分析不足、经营环境改变、缺乏合适的资源、组织结构因素、外部创新的压力以及国别差异导致的东道国经验不足是跨国公司海外撤资的重要原因。Hamilton和Chow(20xx)经研究发现，外部环境的影响、公司组织出现资本短缺或高度多元化等特征和公司不良的财务状况是导致公司做出撤资决定的主要因素。他们认为，在所有这些因素中，最重要的因素是被撤资单位所获得的投资回报低，其次是其成长前景差。他们强调了宏观经济环境和产业成长状况对撤资的影响。
可见，跨国公司海外子公司的不良财务绩效是撤资的最为重要的原因。
（3）对跨国公司海外撤资条件的研究
Boddewyn(20xx)Dunning的国际生产折衷理论三个前提逆转过来，提出跨国公司从国外撤资的三个条件：企业不再拥有比其他国家企业更强的优势；企业还拥有竞争性优势，但该企业认为与其通过对外投资运用这些优势，不如将其出售或租赁给国外企业；在企业看来，凭借其内部化的竞争性优势在国外进行生产已不再有利可图，也即通过出口比对外直接投资更为有利。国际生产折衷理论要求三个条件同时满足，才能促成对外投资。而在Boddewyn看来，从国外撤资只要具备上述条件中的一个就够了。
（4）对被撤子公司自身特点的研究
一些学者从海外子公司建立方式、经营特点及与母公司的关系等方面来研究跨国公司的撤资行为。
Mariotti和Piscitello(20xx)研究发现，在面对不熟悉的国外市场时，规模大的和经验丰富的跨国公司通过不断学习和收集信息，可以支持有效率的投资和撤资决策，其撤资行为更可能是出于竞争性业务重组而进行的进攻性自愿撤资。而规模小、经验少的跨国公司会采取一些冒险的试验性战略，其结果更可能是因为失败而撤资。
Griffin(20xx)以爱尔兰CDMI公司为案例进行研究，发现如果跨国公司母公司实行多元化的战略，其子公司撤资的可能性较小；相反，如果跨国公司母公司的战略比较单一，其子公司往往有较大撤资的可能性。
（5）对撤资决策过程的研究
(20xx)认为撤资决策过程不是一个不确定的过程，由多种行为模式组成，撤资决策要经过识别、发展、选择和执行程由四个不同的阶段。
虽然国外学者从多方面对跨国公司海外撤资进行了研究，但对不同原因引起的撤资所采取的撤资方式和撤资决策整体过程的研究还不够详细，也没有学者对跨国公司在华撤资进行专门研究。
国内学者对跨国公司海外撤资的研究
国内学者对跨国公司撤资的研究主要是对国外学者研究的成果进行综述，并结合我国实际，简要地分析了跨国公司在华撤资的动因、影响等。
（1）关于跨国公司在华撤资原因的研究
自东放(20xx)认为，跨国公司撤资的现实原因主要有市场期望与现实反差巨大，国际资本流动特征的变化，东道国市场状况的变化，投资者的有限理性与有限信息，合资企业内部管理不善。张建民(20xx)和杨龙(20xx)等认为，影响跨国公司撤资的原因是多方面的，包括竞争强度的加大、信息不对称、跨国公司归核化战略的实施、产品生命周期的缩短和政策的不稳定性这五个方面原因。毛蕴诗(20xx)认为主要原因是市场估计与营销策略失误导致市场表现不佳，合作伙伴及合资方式选择失误削弱了跨国公司在华投资的内部化优势，中国本土企业的迅速成长和其他跨国公司的涌入导致市场竞争激烈。
王水娟、许长新(20xx)在梳理和介绍有关国际资本外撤研究成果的基础上，认为在全球化背景下，与撤资密切相关的五个因素分别是：不确定性、产业演化、多元化程度、国际化生产网络和集聚经济。
（2）关于外商在华撤资影响的研究
马全军(20xx)认为由于国际直接投资活动对我国的就业、资金的获得、技术和管理的引进与提高、国际收支的改善乃至政治稳定等经济政治诸方面所产生的正面影响总体上要大于负面影响，反过来，作为资本回流的国际直接撤资不可避免地在上述诸方面甚至更广泛的范围内对我国将产生种种消极影响，并且这种消极影响远远大于其正面意义。刘畅(20xx)认为跨国公司撤资现象增加过快，就会令我国严重的失业问题雪上加霜，同时引起我国资本项目下的外汇减少，导致由外资企业带动的出口大量减少，进口增加，从而给平衡经常项目增加难度。
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